五坐标虚拟轴铣床刀具姿态及其六坐标联动

• 作者: C.Y Chan 刘鸪然 黄晓宇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟轴铣床 六坐标联动 加工姿态 数控
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 分类号: TG54
• 字数: 1153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.10.024

摘要

五坐标虚拟轴铣床采用闭环并联结构,各空间连杆与主轴相联.以刀具中心与刀具主轴固联部件为动坐标系,求出与控制轴与主轴部件铰接点中心坐标,可确定刀具加工姿态,再用一组欧拉角确定刀具主轴方位.对应同一方位,求出主轴部件某一位置使6控制轴中两根瞬时长度相等,通过伺服电机改变连杆长度调整主轴姿态,并由数控系统中一控制端同时控制两轴,便可实现六坐标数控系统的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鸪然		15	11	2.0	3.0
2	黄晓宇		4	2	1.0	1.0
3	C.Y Chan		2	2	1.0	1.0