管内移动机器人中的转向机构设计技术

• 作者: 姜生元 孙东昌 邓宗全 陈军
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 管内移动机器人 转向机构 主动控制
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TH112
• 字数: 3748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2004.10.005

摘要

介绍了管内移动机器人的转向设计技术及相应的机构,并对一些典型样机的工作原理、结构特点及适用范围进行了分析.指出了转向机构设计技术的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全		272	3259	31.0	42.0
2	姜生元		51	530	12.0	22.0
3	陈军		16	166	6.0	12.0