流水线型并行控制器

• 作者: 于海斌 周悦 苑明哲
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 现场总线 功能块 流水线 并行计算
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 646-650
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.04.035

摘要

通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制系统中集成控制与调度,实现了控制器以流水线的方式并行执行,使得控制系统的采样周期小于控制器的执行时间,从而获得控制系统性能的提高.仿真结果及理论分析证明了这一方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海斌	中国科学院沈阳自动化研究所	224	5627	34.0	66.0
2	周悦	中国科学院沈阳自动化研究所	20	214	10.0	14.0