基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究

• 作者: 卢敢
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 高速开关阀 PWM 预见控制
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.5
• 字数: 1618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2004.07.014

摘要

以2个高速开关阀经过适当的组合,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等因素,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制.仿真结果表明:预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果.