基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制

• 作者: 万淑芸 王俊国 王永骥
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 对角回归神经网络 PID控制器 自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 777-778,810
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.06.020

摘要

提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法.为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统.实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万淑芸	华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所	129	1902	24.0	37.0
2	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所	152	1387	18.0	30.0
3	王俊国	华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所	11	179	8.0	11.0