基于ADuC812单片机和CAN总线的液压挖掘机泵控系统实现

• 作者: 汪巧成 潘双夏
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 恒功率 负流量 分布式 CAN总线 PID
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TU621|TP368.1
• 字数: 2705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2004.05.001

摘要

在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统.在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变.通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整.实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘双夏	浙江大学机械设计研究所	108	2138	28.0	42.0
2	汪巧成	浙江大学机械设计研究所	1	0	0.0	0.0