液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计

• 作者: 吴晓明 陈俊兰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制系统 摩擦力 摩擦模型 动态补偿 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.10.003

摘要

文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器.通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓明	燕山大学机械工程学院	51	387	10.0	17.0
2	陈俊兰	燕山大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0