重复控制及其在变速非圆车削中的应用

• 作者: 吴丹 易旺民 王先逵 高杨
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 变速非圆车削 直线伺服单元 重复控制 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 446-449
• 页数: 4页
• 分类号: TG5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.05.019

摘要

为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性,建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型,分析了主轴变速精度对直线伺服单元控制的影响.应用重复控制理论设计了适于直线伺服单元的重复控制器,给出了详细的设计过程和稳定性分析,对控制器的性能进行了仿真分析.结果表明,基于重复控制的直线伺服单元能很好地跟踪变速非圆车削中刀具运动的目标值,能抑制波动的切削力对跟踪精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王先逵	清华大学精密仪器与机械学系	147	3085	31.0	47.0
2	吴丹	清华大学精密仪器与机械学系	91	1774	21.0	39.0
3	高杨	清华大学精密仪器与机械学系	9	116	4.0	9.0
4	易旺民	清华大学精密仪器与机械学系	6	53	4.0	6.0