QFT与神经网络并行控制研究

• 作者: 吴云洁 富强 王宗学
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 定量反馈理论 鲁棒控制 神经网络 并行控制
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.08.033

摘要

阐述了定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,简称QFT)的基本原理及设计步骤,并给出了设计实例.在QFT的基础上,提出了一种QFT和神经网络并行控制的方案,以QFT为主控制器,神经网络进行动态误差补偿.QFT控制能克服对象的参数不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度.仿真表明,这种方法实现了QFT控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度伺服系统的鲁棒控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴云洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	77	621	15.0	21.0
2	王宗学	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	16	93	7.0	9.0
3	富强	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	35	3.0	4.0