一种基于视觉跟踪特征点的室内导航方法

• 作者: 张建明 钱东海
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 室内导航 图像处理
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2004.05.003

摘要

提出一种基于视觉的跟踪特征点的室内导航方法,即在地面上布置具有几何位置关系的特征点序列,利用单目摄像头采集图像,通过图像处理提取跟踪特征点的坐标值,再利用计算机图像坐标系和世界坐标系之间的转换关系,计算出移动机器人在世界坐标系中相对特征点的偏移距离和偏移角作为反馈,来控制移动机器人,以达到室内导航的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱东海	上海大学精密机械系	34	310	10.0	17.0
2	张建明	上海大学精密机械系	7	52	5.0	7.0