基于小脑模型神经网络与PID的复合控制研究

• 作者: 张新征 董玲娇
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 小脑模型神经网络 虚地址 概念映射 地址映射
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 310-312
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2004.03.008

摘要

阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理.在此基础上,结合PID控制的优点,提出了小脑模型神经网络与PID复合控制的算法.仿真结果表明,该算法实现简单方便,具有较好的实时性、稳定性和较强的鲁棒性,对被控对象的控制效果比较理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新征	郑州大学电气工程学院	5	23	3.0	4.0
2	董玲娇	郑州大学电气工程学院	1	10	1.0	1.0