基于LMI方法的网络化控制系统的H∞鲁棒控制

• 作者: 姜偕富 姜培刚 徐文立 李春文
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 时延 不同步 LMI H∞控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 17-21,26
• 页数: 6页
• 分类号: TP272
• 字数: 3966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.01.004

摘要

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文立	清华大学自动化系	104	2552	24.0	47.0
2	李春文	清华大学自动化系	114	1605	21.0	36.0
3	姜培刚	清华大学自动化系	9	207	5.0	9.0
4	姜偕富	清华大学自动化系	8	246	7.0	8.0