约束非线性系统多变量最优控制研究

• 作者: 戚学锋 樊丁
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 约束非线性系统 最优控制 算法
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.05.016

摘要

近年来,非线性规划算法在最优控制领域中正受到越来越多的关注.该文深入研究并实现了-种新的非线性规划算法--FSQP算法,该算法具有所有迭代点均处于可行域之内、收敛速度较快的特点.提出了-种基于FSQP算法的约束非线性系统最优控制方法.然后,运用该方法解决了带有约束的复杂非线性系统的多变量时间最优控制问题,并通过计算机仿真表明了该控制算法的可行性和良好的控制效果.