新型6-PSS并联机器人的位姿误差分析

• 作者: 战丽娜 李研彪 王玉明 金振林
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 6-PSS并联机器人 位姿误差分析 蒙特卡洛模拟
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2004.10.006

摘要

在获得6-PSS并联机构位置反解的基础上,考虑杆长、铰链位置、铰链间隙等各类主要误差源对终端误差的影响,推导出此新型机构的位姿误差模型,且应用蒙特卡洛技术分析了位姿误差的分布规律,为这种机器人的理论设计与精度补偿提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林	燕山大学机械工程学院	78	1205	20.0	28.0
2	李研彪	燕山大学机械工程学院	10	98	6.0	9.0
3	王玉明	燕山大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0
4	战丽娜	燕山大学机械工程学院	2	25	2.0	2.0