一类2-D系统的鲁棒稳定性分析

• 作者: 申涛 诸静
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒稳定性 状态反馈控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 717-720,735
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2004.06.013

摘要

研究了2-D系统第二类Fornasini-Machesini模型的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了一类不确定2-D系统的鲁棒渐近稳定条件.在定义了稳定界的基础上,提出了稳定界的求取方法.进而得出了该类系统稳定状态反馈控制律的存在条件和设计方法,利用一组线性矩阵不等式的可行解给出了反馈控制律的参数化表示,理论上证明了该方法设计的控制器使得闭环系统对于所有允许的不确定性均稳定.系统的稳定界和反馈控制器可以通过求解一类线性矩阵不定式约束的凸优化问题得到.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	诸静	浙江大学电气工程学院	83	1696	22.0	37.0
2	申涛	浙江大学电气工程学院	5	70	5.0	5.0