基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机转矩脉动控制系统

• 作者: 任章 王海峰
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: 正弦波无刷直流电动机 转矩纹波 卡尔曼滤波器 矢量控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 直流调速
• 页码范围: 16-18,26
• 页数: 4页
• 字数: 2385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.03.004

摘要

针对正弦波直流无刷电动机转矩纹波控制问题进行了讨论.提出了考虑转子磁链谐波影响的无刷直流电机的数学模型,在此基础上运用卡尔曼滤波器对电机磁链进行在线估计,并设计了一种转矩纹波控制系统.着重分析了卡尔曼滤波器的设计及其性能.仿真结果证明该控制系统能有效地消除转矩纹波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海峰	中国科学院电工研究所	87	676	13.0	21.0
2	任章		139	1381	21.0	29.0