基于滑模观测器的AUV传感器故障检测

• 作者: 崔荣鑫 徐德民 沈猛 潘瑛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 故障检测 滑模观测器 统计分析
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术2
• 页码范围: 233-234,240
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.078

摘要

针对AUV(自主水下航行器)模型的非线性特点,利用滑模观测器对其进行状态估计,并将观测器输出和传感器输出之差作为残差.为了降低误检的概率,设定了两个残差阈值,当残差大于较大的阈值时,立即判定有故障发生,当残差在这两个阈值之间时,系统发生报警,并将前一段时间的一组观测数据和传感器输出数据进行统计分析,判定是否有故障发生.这样既不会漏检大幅度故障,又能够及时检测出缓变故障,达到实时故障检测的目的.仿真结果说明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	崔荣鑫	西北工业大学航海学院	23	196	9.0	13.0
3	潘瑛	西北工业大学航海学院	6	74	4.0	6.0
4	沈猛	西北工业大学航海学院	12	68	4.0	8.0