计算机控制管道焊接机器人抗干扰电路设计

• 作者: 刘立君
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 电路设计 抗干扰 计算机控制 管道焊接机器人
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 焊接精萃--自动化焊接技术
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2004.08.005

摘要

在电弧强干扰下,管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人抗干扰电路设计是主要影响因素之一.通过对管道焊接机器人复位电路、时钟电路、电源电路、机械开关触点电路和弧压采样线路的分析,提出相应处理措施;采用MAX692A硬件看门狗和屏蔽双绞线技术;设计抗干扰时钟脉冲电路;设计低通滤波器滤除供电线路高频电磁干扰;主控制板供电电源采用分离式专用微机开关电源供电;采用光电隔离和软件延时消除机械开关触点干扰;在电弧电压采样电路中采取隔离吸收等措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘立君		53	262	9.0	13.0