参数不确定4WS系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 张伯俊 张锋 王洪礼 黄东卫
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 四轮转向 鲁棒H∞控制 参数不确定 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 振动·监测·诊断
• 页码范围: 138-141
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2004.02.004

摘要

针对轮胎参数的不确定性,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型,同时进行分析,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞控制问题,运用H∞控制理论的分析方法,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H∞控制器.仿真结果表明所设计的控制器能够很好地抑制轮胎参数的不确定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪礼	天津大学机械工程学院	155	1726	22.0	29.0
2	张锋	天津大学机械工程学院	7	112	5.0	7.0
3	张伯俊	天津大学机械工程学院	6	85	5.0	6.0
4	黄东卫	天津大学机械工程学院	6	21	3.0	4.0