微惯性测量组合标定系统的研究

• 作者: 万振刚 周百令 赵立业 马云峰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微惯性测量组合 变几何桁架 标定
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.10.022

摘要

设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统.采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化,由平台的转动实现偏航角的改变,以模拟载体的运动.计算机通过A/D、D/A板对滚珠螺旋致动器等执行机构进行控制,并对MIMU的输出进行同步数据采集;应用GPS对MIMU的位置和姿态进行辅助测量,运用GENIE、MATLAB等设计了相应的软件,完成了相关的运算处理与图形显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周百令	东南大学仪器科学与工程系	106	1086	17.0	23.0
2	赵立业	东南大学仪器科学与工程系	24	257	8.0	15.0
3	万振刚	东南大学仪器科学与工程系	8	119	6.0	8.0
4	马云峰	东南大学仪器科学与工程系	11	146	8.0	11.0