一种多移动机器人运动规划的混合式方法

• 作者: 申魁华 谭跃刚
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 集中式规划法 分布式规划法 混合式规划
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.09.015

摘要

基于多移动机器人运动的集中式规划法和分布式规划法,提出将两种方法结合使用进行多移动机器人运动规划的混合式方法.此法宏观上采用集中式规划法进行规划任务总体分配,执行则引用分布式规划法加以实现.通过分析表明了这种方法解决了集中式运动规划法响应速度慢和分布式规划法难以求得规划最优解的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭跃刚	武汉理工大学机电工程学院	92	610	13.0	21.0
2	申魁华	武汉理工大学机电工程学院	2	36	2.0	2.0