含有粗差观测值的自适应滤波

• 作者: 朱建军 王国富
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动态系统 Kalman滤波 粗差 预测残差 无偏估计
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: P207
• 字数: 2010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0494-0911.2004.04.007

摘要

线性系统的标准Kalman滤波在模型不含有粗差的前提下是最优的,而在测量过程中,测量数据不可避免地存在着粗差,Kalman滤波很容易受到粗差的影响,致使滤波发散和偏倚.抗差Kalman滤波可以减少粗差的影响,对滤波值适时地加以补偿和修正可以使Kalman滤波值不发生大偏倚,但此时的滤波值一般不具有最优性.利用预测残差对粗差进行探测和估计,并对模型加以修正,然后通过Kalman滤波给出此时状态的滤波值.实例表明:通过模型修正来进行适时Kalman滤波的方法是可行的和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建军	中南大学信息物理工程学院	310	4113	31.0	51.0
2	王国富	中南大学信息物理工程学院	19	150	8.0	12.0