基于Simulink的海底捷联惯性导航系统数学仿真

• 作者: 余洁 杨平
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 海底导航 捷联惯性导航系统 仿真 模型
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.10.003

摘要

该文提出海底用捷联惯性导航系统导航的设计方案.在分析了捷联惯性导航系统的工作原理的基础上,用Matlab/Simulink建立导航系统仿真模型,并进行了仿真研究.仿真模型的输出信号为载体的经度,纬度和高度,可以直接用来显示在外部计算机上或驱动误差修正模型.该方法充分利用了Simulink的优点,实现了高度可视化的仿真实验,也为捷联惯性导航系统的仿真提供了新的实现途径.该方法不但适用于系统的全数学仿真,而且可以推广到半实物仿真实验,有着很大的工程实用价值和推广意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	上海电力学院信控系	162	1579	19.0	33.0
2	余洁	上海电力学院信控系	26	107	6.0	9.0