基于CAN总线的角膜手术机器人控制系统的设计

• 作者: 宗光华 张慧慧 李大寨 谢礼忠
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人 总线
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1055-1057,1102
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|R779.65
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.11.015

摘要

在角膜移植手术机器人系统的设计过程中,为满足各节点对信息交换的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性的要求,选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了角膜移植手术机器人的控制系统,重点介绍了基于80C592芯片的节点硬件设计、软件设计及CAN通信的实现.实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,简化了控制系统的复杂性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	张慧慧	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	90	923	14.0	25.0
3	李大寨	北京航空航天大学机器人研究所	45	165	7.0	10.0
4	谢礼忠	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	3	12	2.0	3.0