应用四元数简化空间啮合相对速度的计算

• 作者: 段秀敏
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 空间啮合 相对速度 简化
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 22-23,34
• 页数: 3页
• 分类号: TH1
• 字数: 2510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2004.02.011

摘要

为了简化空间啮合相对速度的计算,本文只利用实元为零的特殊四元数--三维虚向量的代数式和三角式,在不引用其它数学公式的前提下,完成了全部计算,与现行的向量法和矩降法相比,问题得到大大的简化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段秀敏		8	23	2.0	4.0