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摘要:
通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统.利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制,便于单片机系统的实现,有助于提高控制系统的实时性.实验结果表明了所提出方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制
来源期刊 信息技术 学科 工学
关键词 自主式机器人 模糊控制 光电传感器
年,卷(期) 2004,(9) 所属期刊栏目 应用技术
研究方向 页码范围 4-6,9
页数 4页 分类号 TP24
字数 1984字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-2552.2004.09.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孟庆春 中国海洋大学智能技术与系统实验室 34 590 12.0 23.0
2 张继军 中国海洋大学智能技术与系统实验室 4 49 4.0 4.0
3 费云瑞 中国海洋大学智能技术与系统实验室 3 33 3.0 3.0
4 齐勇 中国海洋大学智能技术与系统实验室 3 250 3.0 3.0
传播情况
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引文网络
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2014(1)
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研究主题发展历程
节点文献
自主式机器人
模糊控制
光电传感器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术
月刊
1009-2552
23-1557/TN
大16开
哈尔滨市南岗区黄河路122号
14-36
1977
chi
出版文献量(篇)
11355
总下载数(次)
31
相关基金
山东省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Shandong Province
官方网址:http://kyc.wfu.edu.cn/second/wnfw/shandongshengzirankexuejijin.htm
项目类型:重点项目
学科类型:
论文1v1指导