基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制

• 作者: 孟庆春 张继军 费云瑞 齐勇
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式机器人 模糊控制 光电传感器
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 4-6,9
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2004.09.002

摘要

通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统.利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制,便于单片机系统的实现,有助于提高控制系统的实时性.实验结果表明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆春	中国海洋大学智能技术与系统实验室	34	590	12.0	23.0
2	张继军	中国海洋大学智能技术与系统实验室	4	49	4.0	4.0
3	费云瑞	中国海洋大学智能技术与系统实验室	3	33	3.0	3.0
4	齐勇	中国海洋大学智能技术与系统实验室	3	250	3.0	3.0