弯曲木加工机器人模糊控制技术

• 作者: 丛宪东 任洪娥 郭继峰
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 弯曲木加工 自调整 模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 分类号: TS61
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2004.02.011

摘要

针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的特点,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法.通过采集弯曲力的变化信号,总结弯曲经验,制定控制规则,改善了系统的动静态特性.仿真结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以获得满意的控制结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭继峰		25	113	6.0	10.0
2	任洪娥		163	891	15.0	20.0
3	丛宪东		1	4	1.0	1.0