基于模糊内模的自适应控制算法的并行处理

• 作者: 刘暾东 宋健 方廷健 漆随平 钟诚
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊辨识 自适应控制 并行处理
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.01.024

摘要

针对非线性系统,在PRAM计算模型上,探讨基于模糊内模自适应控制算法的并行处理.利用TSK建模方法,m个处理机并行地在线辨识出模糊内部模型,并采用内模控制理论并行求出也最优控制器.仿真实验表明,并行处理方法达到亚线性加速,可以较好地满足实时在线辨识内部模型的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟诚	广西大学计算机与信息工程学院	195	1023	14.0	21.0
2	刘暾东	厦门大学自动化系	52	255	9.0	13.0
3	方廷健	中国科学院合肥智能机械研究所	50	2136	22.0	46.0
4	宋健	兰州理工大学现代网络教育学院	18	93	5.0	9.0
5	漆随平	浙江大学控制科学与控制工程学系	3	35	3.0	3.0