基于后推设计的直接自适应模糊控制

• 作者: 张天平 张惠艳 顾海军
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 严格反馈非线性系统 后推 模糊控制 自适应控制 李亚普诺夫稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.01.005

摘要

针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统的性能,引入逼近误差的自适应补偿项.通过李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是一致终结有界的.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	顾海军	扬州大学信息工程学院	9	76	4.0	8.0
3	张惠艳	扬州大学信息工程学院	4	54	3.0	4.0