融合机动检测的交互多模型目标跟踪

• 作者: 奚宏生 季海波 康宇 肖晓波
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: IMM算法 跟踪 机动检测 点过程滤波 模式估计器
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.4
• 字数: 2156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2004.12.010

摘要

传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法,大大减少了计算量,但同时只能实现对目标的次优跟踪.为了进一步提高跟踪系统的性能,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法,通过采用点过程滤波器对机动目标的机动进行实时检测,从而获得各模式的当前概率,并将其与传统IMM算法相结合,实现跟踪系统性能的提高.仿真结果表明,该算法具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚宏生	中国科学技术大学自动化系	143	1241	17.0	29.0
2	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
3	康宇	中国科学技术大学自动化系	25	89	5.0	7.0
4	肖晓波	中国科学技术大学自动化系	6	15	3.0	3.0