布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H∞设计

• 作者: 刘藻珍 孟秀云 林波
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 布撒器 倾斜转弯 H∞控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 8-9,13
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.003

摘要

对于倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)自动驾驶仪而言,侧滑角应尽可能控制在零附近,而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一.文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计,并考虑了模型不确定性因素的影响,设计出鲁棒稳定性较好的控制器,以此为基础,在偏航通道上人为引入一协调指令,以达到抑制侧滑角的目的.该方法设计思路简单,仿真结果表明该方法有较好的控制效果,能满足布撒器BTT控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘藻珍	北京理工大学机电工程学院	72	605	13.0	22.0
2	孟秀云	北京理工大学机电工程学院	45	246	9.0	13.0
3	林波	北京理工大学机电工程学院	17	56	4.0	6.0