基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究

• 作者: 况迎辉 帅立国
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电触觉 时空双通道 音波技术
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.11.006

摘要

介绍了一种基于音波播放的时空双通道机器人触觉再现系统.系统采用音波播放技术提供触觉再现所需要的电流刺激信号和空间触点选通信号.时间通道的电流刺激控制信号和空间通道的触点选通信息均由音波处理软件根据系统需要预先设计生成.计算机声卡输出的双声道音波信号分别对应于时空两个通道的控制信息.上述信号进一步处理后将提供触觉再现刺激电流并选通相应触点.该触觉再现系统能够为操作者提供温和舒服的触觉感受.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帅立国	东南大学仪器科学工程系	50	316	10.0	15.0
2	况迎辉	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	1	1	1.0	1.0