参数不确定时滞系统的鲁棒PID控制

• 作者: 李银伢 王远钢 盛安冬
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 参数不确定性 鲁棒稳定性 PI控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1178-1182
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.10.024

摘要

提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法.通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集.仿真实例表明了该方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化系	103	530	13.0	15.0
2	李银伢	南京理工大学自动化系	51	232	8.0	11.0
3	王远钢	南京理工大学自动化系	38	379	12.0	18.0