一种微型机器人手指关节角位移测量装置设计

• 作者: 崔建伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁阻传感器 手控器 机器人手指关节 角位移
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TM93.6.6|TP212.13
• 字数: 2425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.06.003

摘要

针对手控器中手指关节空间狭小的特点,设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC1512的微型机器人角位移测量装置.介绍了这种装置的原理和特性、测试电路及温度补偿方法、使用方法.标定实验结果表明,这种装置可在0°～180°量程内获得3 mV/'的分辨力及0.1°的精度,并具有足够的抗干扰特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔建伟	东南大学仪器科学与工程系	30	313	10.0	16.0