比赛机器人的模块化设计

• 作者: 张铁 李琳 谢存禧
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 比赛 模块化设计
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.11.019

摘要

机器人设计制造是一跨学科的,创造性的工作,而比赛用机器人是一种特殊机器人,它要求在短时间内完成规定的动作或功能,因此有别于一般的机器人设计.本文首先对比赛用机器人的设计进行模块化分解,在根据各个模块的功能及其模块之间的相互关系进行模块化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	李琳	华南理工大学机械工程学院	584	8704	44.0	64.0
3	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0