BP神经网络在路径规划中的应用

• 作者: 李慧 杨东梅 沈洁 高凯
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 路径规划 局部极小值
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.09.007

摘要

神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点,因此将它应用于机器人路径规划中.但是BP网络极容易陷入局部极小值,应用加权策略解决了此问题.仿真结果表明,BP神经网络应用于移动机器人路径规划具有正确性、高效性、实用性和智能性等优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈洁	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	8	33	2.0	5.0
2	李慧	大连海事大学交通运输管理学院	18	130	6.0	11.0
3	高凯	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	3	36	2.0	3.0