卡尔曼滤波在激光跟踪测量系统中的应用

• 作者: 施文康 蔡萍 陈晓荣 陈淑芬
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 激光跟踪 坐标测量
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: V241.62+1
• 字数: 1675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-1582.2004.01.008

摘要

激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度.采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度.介绍了激光跟踪测量系统,建立了状态方程和测量方程,给出了卡尔曼滤波算法,仿真结果表明,运用卡尔曼滤波大大提高了测量系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施文康	上海交通大学仪器系	180	2724	26.0	43.0
2	陈淑芬	山东建筑工程学院环境工程系	34	349	11.0	17.0
3	蔡萍	上海交通大学仪器系	106	1224	19.0	30.0
4	陈晓荣	上海交通大学仪器系	28	452	11.0	21.0