多模式PID数字控制低速随动系统

• 作者: 姜献峰 杨友东 黄兴城
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多模式 PID控制 随动系统 自适应控制 PID算法
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TPB13
• 字数: 3056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.01.006

摘要

通过对PID控制理论的研究,直接采用计算机作为上位机控制随动系统,引入自适应PID控制以及前馈控制、梯度数字积分控制多种控制模式,采用积分分离PID控制与不完全微分PID控制相结合的算法,使得系统具有优越的低速性能和良好的控制精度,并在实际应用中得到验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨友东	浙江工业大学之江学院	22	125	7.0	10.0
2	黄兴城	浙江工业大学之江学院	6	12	2.0	3.0
3	姜献峰	浙江工业大学之江学院	65	296	9.0	14.0