一种新型GPS/DR组合导航设备的研制

• 作者: 施鹏飞 李庆利 薛永祺
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 航位推算 速度传感器
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: TP29
• 字数: 1356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.12.004

摘要

随着交通智能化的不断提高,车辆的定位和导航大多采用了全球卫星定位系统(GPS).虽然GPS有着较优的定位性能,但是当GPS信号受到干扰或缺失时,就会出现定位误差较大或者不能定位的情况.将GPS定位技术和航位推算(DR)技术结合起来,可以很好地解决这一问题.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用2个速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.实际应用表明,这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施鹏飞	上海交通大学电子信息与电气工程学院	194	4457	36.0	59.0
2	李庆利	上海交通大学电子信息与电气工程学院	13	95	5.0	9.0
3	薛永祺	中国科学院上海技术物理研究所	45	835	15.0	28.0