RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解

• 作者: 戴恒震 曲秀全 钟诗胜
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学 机构 MATLAB 杆组
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术与实例分析
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2004.01.021

摘要

建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块,一方面降低了矩阵的阶数,另一方面便于搭建各种机构MATLAB求解模型,对各种低副机构进行动力学求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟诗胜	哈尔滨工业大学机电工程学院	152	1861	24.0	32.0
2	曲秀全	哈尔滨工业大学机电工程学院	38	454	12.0	19.0
3	戴恒震	大连理工大学机械工程学院	38	329	10.0	17.0