数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

• 作者: 楼顺天 谢世杰 陈生潭
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无刷直流电机 PWM PID 单片机
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 软件应用
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP229
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2004.02.021

摘要

在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题,给出了相应的解决方法,提出了非线性变速积分 PID算法,成功地解决了在低采样周期时PID算法的积分饱和问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈生潭	西安电子科技大学电子工程学院	14	318	6.0	14.0
2	楼顺天	西安电子科技大学电子工程学院	55	530	9.0	21.0
3	谢世杰	西安电子科技大学电子工程学院	1	139	1.0	1.0