集矿车自行走预定路径跟踪算法的研究

• 作者: 何将三 薛光明
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 集矿车 自动控制算法 预定路径
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 1673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.05.027

摘要

集矿车是深海采矿系统中最为关键的部分之一.它长时间处于5000m左右的海底工作,工作环境十分恶劣,因此对集矿车自动控制方面的研究有着重要意义.本文提出了一种新的集矿车自行走预定路径跟踪算法,并通过仿真实验验证了该算法的可行性,以期为1000m海试时的集矿车自动控制算法的研究提供一定的借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何将三	中南大学机电研究所	40	156	7.0	11.0
2	薛光明	中南大学机电研究所	2	4	1.0	2.0