直线柔性连接两级倒立摆系统建模

• 作者: 史步海 向少华 吴昊 朱学峰 秦志强
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 直线柔性连接两级倒立摆 拉格朗日方程 建模
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 352-354,357
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.04.017

摘要

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统.倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题,而实施有效控制的关键是对该系统进行建模.在对倒立摆系统进行了概要的介绍后,详述了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆建模.科研人员可基于此模型研发各种控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学峰	华南理工大学自动化科学与工程学院	176	2399	23.0	42.0
2	史步海	华南理工大学自动化科学与工程学院	61	534	13.0	19.0
3	向少华	华南理工大学自动化科学与工程学院	10	81	5.0	9.0
4	吴昊	华南理工大学自动化科学与工程学院	7	42	4.0	6.0
5	秦志强		7	105	5.0	7.0