智能机器人中的寻光技术及其应用

• 作者: 吴健 张华 王姮 胡天链
• 来源期刊: 四川大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 寻光 可靠性
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 页码范围: 574-577
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2004.z1.135

摘要

让智能机器人寻找并接近目标点,实现导航与定位,在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中均有重要意义.本文结合全国大学生机器人大赛和第六届全国大学生电子设计大赛中小车题目的研制,以小车寻光运动为例,讨论了实现该功能的方法.实践表明文中所述的硬软件方法简洁可靠,能有效解决智能机器人中的导航问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王姮	西南科技大学信控学院	63	459	10.0	19.0
2	张华	西南科技大学信控学院	193	1226	16.0	25.0
3	吴健	西南科技大学信控学院	9	69	5.0	8.0
4	胡天链	西南科技大学信控学院	12	62	5.0	7.0