一种提高转台伺服系统精度的方法

• 作者: 周长义 李洁 李清军 王志乾 谢慕君
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 伺服系统 换向误差 变增益
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2004.07.004

摘要

转台正弦摇摆时换向误差较大,影响系统的跟踪精度.对此,提出了一种变增益算法,将速度回路的前向通道放大倍数设计为一个以系统输入速度作为自变量的函数,使其随着系统速度的变化而自动调整.在低速运行时,放大倍数较大,提高系统刚度,可获得较高的低速跟踪精度;在高速运行时,控制放大倍数,以保证系统的动态性能.设计了两种变增益函数进行实验,实验结果表明,该方法可以把换向误差从48'减小到10',是一种较为实用和有效的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李清军	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	31	184	8.0	11.0
2	王志乾	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	319	10.0	16.0
3	谢慕君	长春工业大学电气与电子工程学院	43	196	8.0	11.0
5	李洁	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	55	546	12.0	21.0
6	周长义	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	49	5.0	6.0