系列喷浆机器人研制

• 作者: 吕爱民 李云江 樊炳辉 薄少军 车翠莲
• 来源期刊: 金属矿山
• 关键词: 喷浆机器人 本体设计 可靠性 工艺
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 44-46,50
• 页数: 4页
• 字数: 3437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1250.2004.12.014

摘要

针对喷浆作业存在的问题,研制了新型的喷浆机器人.在介绍喷浆过程和工艺的基础上,阐述了3个型号喷浆机器人的整体结构、动作原理以及设计创新点,并给出了控制系统的抗恶劣环境设计.该系列机器人具有较优越的性能特点,并能按照最佳喷浆工艺进行作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云江		32	231	9.0	14.0
2	樊炳辉		82	508	11.0	18.0
3	车翠莲		2	25	2.0	2.0
4	吕爱民		1	3	1.0	1.0
5	薄少军		2	3	1.0	1.0