基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究

• 作者: 赵忠 赵鸿 龙国庆
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 捷联式惯性导航系统 系统算法测试
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 274-277
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.091

摘要

为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以DSP+CPLD作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案.软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵忠	西北工业大学自动控制系	60	713	13.0	23.0
2	龙国庆	西北工业大学自动控制系	7	100	4.0	7.0
3	赵鸿	西北工业大学自动控制系	2	69	2.0	2.0