用EKF估计无刷直流电动机转子位置和转速

• 作者: 刘丛伟 孙旭东 徐璟
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 电机控制 无刷直流电动机(BLDCM) 无位置传感器 扩展Kalman滤波器(EKF)
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 电机工程
• 页码范围: 905-908
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2004.07.012

摘要

无位置传感器控制方案是目前无刷直流电动机(BLDCM)控制的研究热点之一.该文给出了一种利用扩展Kalman滤波器(EKF)估计无刷直流电动机转子位置和转速的方法.该方法仅需三相定子反电势反馈即可实现EKF控制,所需计算量小,易于实现低成本系统.推导了基于EKF的转子位置和转速估计数学模型,并分析了转子位置初始误差和噪声统计特性变化对EKF估计效果的影响.仿真和基于数字信号处理器(DSP)的BLDCM调速系统上的实验研究证明,该方法能在初始位置误差不超过π/3电角度时保证电动机正常起动,并准确地估计转子位置和转速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丛伟	清华大学电机工程与应用电子技术系	15	581	13.0	15.0
2	孙旭东	清华大学电机工程与应用电子技术系	75	1379	23.0	35.0
3	徐璟	清华大学电机工程与应用电子技术系	2	42	2.0	2.0