弧焊机器人下臂平衡机构的优化

• 作者: 沈红芳
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 下臂 平衡机构 ADAMS 优化
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 79-80
• 页数: 2页
• 分类号: TP165
• 字数: 1893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.09.024

摘要

弧焊机器人在其工作过程中,下臂由于自重的影响,往往其动态性能变得很差,需要附加平衡装置以消除重力矩的影响.本文利用ADAMS软件对弹簧平衡装置的参数进行了设计和优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈红芳		12	83	4.0	9.0