基于OpenGL的三自由度并联机器人三维运动仿真系统

• 作者: 余江 吴昌林 周正 陶卫军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 三自由度 并联 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 63-64,74
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.01.023

摘要

机器人三维仿真在机器人的研究开发中具有重要作用,是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一.本系统利用Visual C++调用OpenGL图形函数对三自由度并联机器人及其工作环境进行建模和渲染.根据正解的结果显示其三维工作空间;并根据给定参考点轨迹及逆解的结果实时、动态的显示三自由度并联机器人的工作过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余江	华中科技大学机械学院	19	347	11.0	18.0
2	吴昌林	华中科技大学机械学院	75	784	16.0	24.0
3	陶卫军	华中科技大学机械学院	3	30	3.0	3.0
4	周正	华中科技大学机械学院	2	18	2.0	2.0